Varias hipótesis aseguran que estas hermandades se fundaron en la época de la Reconquista (siglo XIII). Se trataban de algunas hermandades promovidas por el mismo Jaume I.

La expulsión de los moros hizo que se empezaran a dar prisioneros; era misión de la Hermandad pedir por el alma y la salvación de estos presos y acompañarles hasta el último momento, en el caso de ser condenados a muerte. En la Reconquista, pese a las guerras, nunca se perdió el sentido de Dios.

De este modo surgieron estas organizaciones que pertenecían al Santo Oficio. Los miembros de esta Hermandad gozaban de privilegios independientemente de su clase social. Se les consideraba hidalgos.

La Hermandad de Paz y Caridad, como tal, ubicada en Castellón, puede tener alrededor de 160 años de vida.

A principios del siglo XX, en la playa de Castellón se halló el cadáver de una niña; fue acusado y condenado a pena de muerte un carabinero, y Paz y Caridad se encargó de estar con él hasta el momento de su ejecución.

Durante la guerra civil y después de esta desempeñó un papel muy importante. Su labor de estar cerca del preso les hizo valedores de un permiso especial para entrar en prisión.

Esta tarea hizo que incluso entraran a formar parte del refranero español, ya que era frecuente escuchar: «No te salvará ni la paz y la caridad».

Otro hecho que viene a constatar la presencia de esta Hermandad se produjo sobre 1952-1953. Fue condenado a morir, con garrote vil, Joaquín Álvarez Rodríguez, apodado El Gallego, acusado de dar muerte a Daniel Vivas Montolio, hijo del entonces alcalde de Zucaina.

En la prisión de Castellón estuvieron con él hasta el momento de su ejecución unos ocho o diez miembros de la Hermandad Paz y Caridad, como D. Ignacio Monferrer Barberá y D. Miguel Dolz González, realizando turnos de dos en dos.

Las conversaciones mantenidas con el preso fueron de diversa índole y siempre intentando dar una esperanza de una nueva vida que se iba a encontrar.

Durante varios años la Hermandad de Paz y Caridad fue la encargada de organizar varias procesiones de Castellón, de entre ellas cabe destacar la del Corpus Christi y la del Jueves Santo.

Esta Hermandad deja de ejercer el acompañamiento del preso aproximadamente en el año 1959. Durante los siguientes años sigue participando en algunas procesiones, como la procesión de penitentes organizada por la Muy Ilustre Cofradía de la Purísima Sangre y la procesión del Santo Entierro el Viernes Santo.

Después de varios años de inactividad, en 1977 se reorganiza de nuevo la Hermandad, siendo su presidente D. Vicente Fortanet Blasco, y a partir de ese año Paz y Caridad vuelve a participar en las procesiones de Castellón.